クランクスライダー技術の紹介と原理

クランクスライダ機構は機械によく使われる機構で、主に連続回転を往復運動に変換したり、往復運動を連続回転に変換したりするために使用されます。 自動送り機構やパンチ、内燃機関などの機械に幅広く使用されています。
動作原理
クランクとスライダーを用いて回転と運動を変換する平面的なリンク機構で、クランクリンク機構とも呼ばれます。 クランク・スライダ機構においてフレームと可動対を形成する部品がスライダであり、クランクとスライダを回転対A、Bを介して接続する部品がコンロッドです（図1）。 機構が移動するとき、ヒンジ中心 B の軌道がクランクの回転中心 OA を通過しない場合、それをオフセット クランク スライダー機構 (図 1a) と呼びます (e はオフセット)。 異なるコンポーネントをフレームとして捉えると、回転ガイド ロッド機構 (図 1b)、クランク ロッカー機構 (図 1c)、および移動ガイド ロッド機構 (図 1d) が得られます。 クランクロッカー機構のガイドロッドとスライダーを再度交換すると、揺動ガイドロッド機構が得られます（図1e）。 スライダーBの軌道mmがOAを通過する場合をセンタリングクランクスライダー機構と呼びます(図2)。
クランク スライダー機構は、往復ピストン エンジン、コンプレッサー、パンチなどの主要構造に広く使用されており、往復運動を不完全または完全な回転運動に変換します。 コンプレッサーとパンチは、全サイクルの回転を往復運動に変換する駆動コンポーネントとしてクランクを使用します。 オフセットクランクスライダー機構のスライダーは戻りが早い特性を持っており、鋸盤はこの特性を利用して鋸刃のゆっくりとした前進と空転の早い戻りという目的を達成しています。
センタリングクランクスライダー機構（図2）において、OA=ABのとき、直線である点Dの運動軌跡（AD=AB）を除き、コンロッド上の他のすべての点は、楕円軌道に沿って移動します。 この機構はエリプソメーターとしても知られています。
クランクスライダの運動特性は、一般的にクランク角度とスライダストロークsの関係曲線で表されます（図3）。 センタリングクランクスライダー機構の場合、クイックリターン特性は無く、両極点間の角度はゼロとなります。